主要功能：

1.接收各传感器源数据后本地存储（原始数据记录）

2.执行操作逻辑

3.记录操作日志--记录本地操作、调试、故障问题定位等；

4.接收更新程序包、控制命令、网络时钟校正命令并执行

操作逻辑尽量做到方便人车通行安全、畅通、环保和个性化：

1.有车不礼让行人情况，采用不同规则的频闪和声音督促行人尽快离开人行道

2.光线暗，斑马线有通行，车道有车，a.向路侧警示灯发送显示命令;b.向LED驱动器发送通行者位置信息;c.智能调整警示灯亮度;d维护或高温状态，切断LED电源，向斑马线识别器发送不工作命令;e.根据行人车辆智能调度策略中的控制参数,执行智能调度(行人过斑马线前的等待时间等)