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智慧斑马线系统由信号采集系统（雷达、视频、照度计、温度计）、信号传输系统（485，RS232，以太网，4G/5G网络）、中央处理系统（工控机，PLC，单片机组成）、执行系统（斑马线警示灯，路侧警示灯，路侧声音系统，屏幕显示系统，抓拍系统）组成。